Теория автоматического управления (ТАУ) – дисциплина, предваряющая изучение выпускных дисциплин учебного плана (Системы управления электроприводами, Автоматизация типовых технологических процессов и установок, Автоматизированный электропривод типовых промышленных механизмов).

Весь теоретический материал изложен в авторских работах (см. Литературу), которые в переработанном и отредактированном виде вошли в книгу:

И.В. Музылева. Элементарная теория линейных систем в задачах и упражнениях: Учебное пособие. Спб.: Издательство "Лань", 2017. - 428 с.: ил. - (Учебники для вузов. Специальная литература).

Этот учебник доступен в Электронной Библиотечной Системе (ЭБС) "Лань". У всех студентов ЛГТУ есть персональный доступ к ЭБС.

При выполнении заданий потребуются навыки моделирования в VisSim

 Тематика 1 семестра

1. Терминология ТАУ. Передаточная функция линейной САУ
2. Передаточные функции типовых звеньев
3. Переходная функция САУ. Переходные функции 6 звеньев
4. Моделирование переходных функций
5. Частотные характеристики САУ
6. Частотные характеристики 6 звеньев
7. Моделирование ЧХ
8. ЛАЧХ 6 звеньев
9. Моделирование ЛАЧХ
10. Передаточные функции соединений
11. ЧХ последовательных соединений
12. Переходные функции параллельного соединения. ПИД-регулятор

 

Литература                

Установка программы VisSim