Теория по теме "Прерывания"
Теория по теме "Организация прерываний" изложена в главе 6 учебного пособия
Программирование промышленных логических контроллеров SIMATIC S7. В 3-х ч. Часть 1. Семейство S7-200 [Текст]: учебное пособие / И.В.Музылева. - Липецк: Издательство ЛГТУ, 2013. - 72 с.
[gview file="http://cifra.studentmiv.ru/wp-content/uploads/2013/09/PLC_S7-200_6.pdf"]