ТАУ - 2 семестр - Задание по теме 5. Критерий Линара-Шипара
Задание
- Нарисовать структурную схему САУ 5 порядка – несколько последовательно соединенных звеньев, охваченных ОС.
- Задать параметры звеньев.
- Определить устойчивость САУ по критерию Линара-Шипара для САУ с ООС.
- Смоделировать переходный процесс САУ с ООС в VisSim, проанализировать результат, полученный в п. 4.
- Определить устойчивость САУ по критерию Линара-Шипара для САУ с ПОС.
- Смоделировать переходный процесс САУ с ПОС в VisSim, проанализировать результат, полученный в п. 5.