ТАУ-1 семестр

Теория автоматического управления (ТАУ) – дисциплина, предваряющая изучение выпускных дисциплин учебного плана (Системы управления электроприводами, Автоматизация типовых технологических процессов и установок, Автоматизированный электропривод типовых промышленных механизмов).

Изучение ТАУ занимает 2 семестра.

Студенты направления "Мехатроника и робототехника" сдают экзамен после 1 семестра

При проработке теории и выполнении заданий потребуются навыки моделирования в VisSim

 Тематика 1 семестра

  1. Основные термины и определения
  2. Классификация САУ
  3. Основные функции и характеристики САУ – передаточная функция, переходная функция.
  4. Передаточные функции типовых элементарных звеньев.
  5. Переходные функции типовых элементарных звеньев.
  6. Основные функции и характеристики САУ – частотные характеристики
  7. Частотные характеристики типовых элементарных звеньев  - АЧХ, ФЧХ, годограф.
  8. ЛАЧХ типовых элементарных звеньев.
  9. Звено 2 порядка – передаточная функция.
  10. Звено 2 порядка – переходные процессы.
  11. Частотные характеристики звена 2 порядка – АЧХ, ФЧХ и годограф.
  12. Частотные характеристики звена 2 порядка – ЛАЧХ.
  13. Соединения звеньев и их передаточные функции.
  14. Частотные характеристики для последовательного соединения.
  15. Положительная и отрицательная обратная связи.
  16. Переходный процесс при параллельном соединении. ПИД-регулятор
  17. Правила эквивалентного преобразования структурных схем 

Литература                 Контрольные мероприятия      Курсовая работа

Установка программы VisSim